ArduPilot Mega (APM) - полётный контроллер, совместимый с Arduino. Ниже замечания и решения некоторых часто встречаемых (в основном, конечно, у новичков) проблем. 1. Arm / Disarm (Запуск / Выключение) Запуск (Arm) производится удержанием левого стика радиоаппаратуры (в случае Mode-2) в правом нижнем углу в течении нескольких секунд. Выключение (Disarm) производится удержанием левого стика радиоаппаратуры (в случае Mode-2) в левом нижнем углу в течении нескольких секунд. P.S. " Mode-2 " (наиболее распространенный) - режим радиоаппаратуры, в котором левый стик отвечает за газ ( Trottle ) - стик вверх-вниз и рыскание ( Yaw ) - стик влево-вправо, а правый стик отвечает за задирание/опускание носа (тангаж, Pitch ) - стик вверх-вниз и вращение по продольной оси (крен, Roll ) - стик влево-вправо. Проблема, когда не происходит запуск (Arm) модели, чаще всего связан со следующим: а) не откалиброваны регуляторы (ESC) двигателей (см. калибровка регуляторов); б) не откал...
Комментарии
Отправить комментарий