ArduPilot Mega (APM) - полётный контроллер, совместимый с Arduino.
Ниже замечания и решения некоторых часто встречаемых (в основном, конечно, у новичков) проблем.
1. Arm / Disarm (Запуск / Выключение)
Запуск (Arm) производится удержанием левого стика радиоаппаратуры (в случае Mode-2) в правом нижнем углу в течении нескольких секунд.
Выключение (Disarm) производится удержанием левого стика радиоаппаратуры (в случае Mode-2) в левом нижнем углу в течении нескольких секунд.
P.S. "Mode-2" (наиболее распространенный) - режим радиоаппаратуры, в котором левый стик отвечает за газ (Trottle) - стик вверх-вниз и рыскание (Yaw) - стик влево-вправо, а правый стик отвечает за задирание/опускание носа (тангаж, Pitch) - стик вверх-вниз и вращение по продольной оси (крен, Roll) - стик влево-вправо.
Проблема, когда не происходит запуск (Arm) модели, чаще всего связан со следующим:
а) не откалиброваны регуляторы (ESC) двигателей (см. калибровка регуляторов);
б) не откалибрована радиоаппаратура;
в) не выполнены все необходимые проверки (настройки), предусмотренные в настройках APM. Решения проблемы в данном случае два - выполнить все настройки либо сузить требования по обязательным настройкам, выполнение которых обязательно для того, чтобы APM позволил запускать модель.
Ниже замечания и решения некоторых часто встречаемых (в основном, конечно, у новичков) проблем.
1. Arm / Disarm (Запуск / Выключение)
Запуск (Arm) производится удержанием левого стика радиоаппаратуры (в случае Mode-2) в правом нижнем углу в течении нескольких секунд.
Выключение (Disarm) производится удержанием левого стика радиоаппаратуры (в случае Mode-2) в левом нижнем углу в течении нескольких секунд.
P.S. "Mode-2" (наиболее распространенный) - режим радиоаппаратуры, в котором левый стик отвечает за газ (Trottle) - стик вверх-вниз и рыскание (Yaw) - стик влево-вправо, а правый стик отвечает за задирание/опускание носа (тангаж, Pitch) - стик вверх-вниз и вращение по продольной оси (крен, Roll) - стик влево-вправо.
Проблема, когда не происходит запуск (Arm) модели, чаще всего связан со следующим:
а) не откалиброваны регуляторы (ESC) двигателей (см. калибровка регуляторов);
б) не откалибрована радиоаппаратура;
в) не выполнены все необходимые проверки (настройки), предусмотренные в настройках APM. Решения проблемы в данном случае два - выполнить все настройки либо сузить требования по обязательным настройкам, выполнение которых обязательно для того, чтобы APM позволил запускать модель.
Комментарии
Отправить комментарий